Exoskeletten

Duurtesten

Consultancy

Experts in veerintegratie

Een ontwerp-, test-, en adviesbureau met een bijzondere kennis op het gebied van veermechanismes en mechatronica.

Binnen de drie takken van ontwikkeling van InteSpring (exoskeletten, duurtesten en consultancy) is het energie neutrale ontwerp de bindende factor. Ieder systeem dat een repeterende/cyclische beweging moet uitoefenen kan zo gebalanceerd worden, dat het systeem hierdoor efficiënter, zuiniger, sneller en veiliger wordt.

Lees meer

Team

Design Engineer

Mike is al tijdens de eindfase van zijn studie Poduct Design aan de TUDelft begonnen met werken voor InteSpring. Vanaf het begin heeft hij zichzelf al onmisbaar gemaakt met zijn mechanisch inzicht en talent voor productiegericht ontwerpen.

mike@intespring.nl

Mechatronics Hydraulics Engineer

Trebsijg werkt al 2 jaar voor InteSpring als Mechatronica en Hydrauliek Engineer. Aan de TUDelft heeft hij eerst een MSc. in Fluid Mechanics afgerond, waarna toch meer de robotica en biomechanica aan hem trokken. Zodoende is hij door gaan studeren en in de loop van de MSc. BioRobotics InteSpring tegengekomen.

trebsijg@intespring.nl

Office Manager

Amber fleurt nu al een jaar lang het kantoor van InteSpring op. Naast haar werk als Office Manager, is zij ook verantwoordelijk voor de Marketing en Social Media van InteSpring.

amber@intespring.nl

Team Leader

Rogier is een van de oorspronkelijke oprichters van InteSpring in 2006 met het doel veerbalanceertechniek uit te buiten in de industrie. Het blijkt dat het toepassingsgebied met het meeste draagvlak in draagbare ondersteuning ligt. Nu is zijn doel met een vers team een nieuw pad voor het bedrijf in te slaan en door te breken op het gebied van passieve wearables en exoskeletten.

rogier@intespring.nl

Finance

Na een initiële studie Industrieel Ontwerpen af te hebben gezegd had ze uiteindelijk helemaal haar draai gevonden in Finance. Niemand kan de financiën zo nauwkeurig en duidelijk op papier houden als Hanneke. Voor al uw vragen over geldzaken, voorwaarden en regelgeving kunt u bij haar terecht.

hanneke@intespring.nl

Statisch Balanceren

Hoe maak ik mijn mechanische systeem, sneller, efficiënter en veiliger?

Veel ingenieurs zullen dan snel kijken naar het toevoegen van (betere) actuatoren voor een hogere snelheid in combinatie met een efficiënte overbrenging en betere sensoren voor meer veiligheid. Toch wordt er dan een hele elegante oplossingsrichting overgeslagen, namelijk het creëren van een statische balans.

Een statisch gebalanceerd systemen kan op veel manieren worden beschreven. Een systeem met nul stijfheid, een neutrale stabiliteit of een systeem met een constante hoeveelheid energie. InteSpring heeft een methode ontwikkeld waarmee zij snel kan toetsen of verschillende mechanismen de totale hoeveelheid energie in het systeem kunnen houden. Waarbij het onderstaande voorbeeld slechts betrekking heeft op 2 graden van vrijheid (translatie in het horizontale vlak) kan InteSpring 6 graden van vrijheid balanceren.

Neutrale stabiliteit (statisch balans):

Een bekend voorbeeld van een statisch gebalanceerd systeem is dat van een knikker op een vlakke perfect horizontale plaat. Het verplaatsen van deze knikker door middel van een puur horizontale beweging kost geen energie en de knikker heeft ook geen voorkeurs positie.

Stabiel systeem

Plaatsen we de knikker echter in een kom, dan zal het verplaatsen van de knikker door middel van een horizontale beweging wel kracht (energie) kosten en knikker zal altijd de neiging hebben om terug te keren naar zijn stabiele positie.

Instabiel systeem

Zetten we knikker de bovenop een omgekeerde kom, dan kan kost het geen kracht om de knikker in beweging te krijgen, (sterker nog, het kost kracht om de knikker op zijn oorspronkelijk positie te houden) en de knikker geeft zelfs energie vrij zodra deze in beweging komt, wat resulteert in een versnelling. Dit betreft dus een instabiel systeem.

Lees meer