In samenwerking met Technische Universiteit Delft
Omschrijving | Het project ElastiCom betreft elastische mechanismen voor zwaartekrachtcompensatie, dat is uitgevoerd in het kader van de SenterNovem kenniswerkersregeling. Elastische mechanismen bewegen door vervorming van slanke delen van het elastische materiaal, in tegenstelling tot stangen- of nokmechanismen die bewegen op basis van scharnieren tussen starre delen. Elastische mechanismen hebben geen wrijving of speling en kunnen in principe uit één stuk worden vervaardigd met moderne productiemethoden. Daardoor worden het aantal onderdelen en de assemblagetijd aanzienlijk verminderd. Met dergelijke mechanismen kunnen dus kostprijsefficiënte producten worden ontworpen die zeer gemakkelijk, comfortabel en veilig bewegen. Door de veerwerking van een elastisch mechanisme te benutten om de zwaartekracht te compenseren, geldt dit ook voor bewegingen in verticale richting.
Uitvoering | Elastische mechanismen voor zwaartekrachtcompensatie zijn op dit moment moeilijkte ontwerpen. Het doel van het project is de ontwikkeling van een ontwerpmethode of systematiek voor dergelijke mechanismen. Het project draagt bij aan verschillende maatschappelijke thema’s. Gemakkelijk te verplaatsen producten of productonderdelen bieden voordelen bij belangrijke sociaaleconomische ontwikkelingen, zoals het groeiende aantal zelfstandig wonende ouderen, de druk op zorg en verplegend personeel en toenemende bewustheid voor arbeidsomstandigheden (ARBO). Daarnaast leidt zwaartekrachtcompensatie door middel van elastische veermechanismen tot energiezuinige (duurzame) oplossingen.
Tijdens het ElastiCom-project zijn verschillende resultaten gegenereerd: literatuur, experimentele modellen, presentaties voor op beurzen en onderzoekscentra, computermodellen, testapplicaties, marktonderzoeken en diverse rapporten. In augustus 2010 zijn de eerste onderzoeksresultaten gepresenteerd op de ASME conferentie in Montreal, Canada. De presentatie komt voort uit een ASME publicatie, dat eerder in 2010 is ingezonden en goedgekeurd. Op dit moment wordt gewerkt aan een tweede publicatie waarin de onderzoeksresultaten over het ontwerpsynthese computerprogramma worden beschreven. De onderzoeksresultaten zijn toegepast op onder andere het ontwerp van een touchscreensteun, dat eenvoudig in verschillende standen gezet kan worden voor optimaal gebruik.
Vervolg | De kennis en onderzoeksresultaten van het ElastiCom-project worden gebruikt voor de ontwikkeling van compacte, lichtgewicht structuren voor statische balanceerdoeleinden. Een project wat baat heeft bij de ElastiCom resultaten is het X-Arm project, dat in oktober 2010 van start is gegaan en zal eindigen in juni 2013. Vanaf januari 2011 worden de kenniswerkers bij het X-Arm project betrokken, waarbij de partnersamenstelling InteSpring/TU Delft wordt voortgezet. Tijdens het X-Arm project wordt een functioneel demonstratiemodel ontwikkeld als een mensvriendelijke hulpmiddel voor tilwerkzaamheden in de zorg.